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ABLE減速機
 
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VRL系列規格 (2)

尺寸
Frame
Size
段數
Stages
減速比
Ratio
容許最大
徑向力
Maximum
radial load
[N](7)
容許最大
軸向力
Maximum
axial load
[N](8)
重量
Weight
[kg]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ8)
[kgcm²]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ14)
[kgcm²]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ19)
[kgcm²]
070B 單段
Single
3 1200 1100 1.5 0.14 0.22 0.43
4 1200 1100 0.095 0.17 0.38
5 1200 1100 0.077 0.16 0.36
6 1200 1100 0.068 0.15 0.36
7 1200 1100 0.062 0.14 0.35
8 1200 1100 0.059 0.14 0.35
9 1200 1100 0.057 0.14 0.34
10 1200 1100 0.056 0.14 0.34
雙段
Double
15 1200 1100 1.7 0.055 0.14 -
16 1200 1100 0.057 0.14 -
20 1200 1100 0.054 0.13 -
25 1200 1100 0.053 0.13 -
28 1200 1100 0.055 0.14 -
30 1200 1100 0.049 0.13 -
35 1200 1100 0.053 0.13 -
40 1200 1100 0.049 0.13 -
45 1200 1100 0.053 0.13 -
50 1200 1100 0.049 0.13 -
60 1200 1100 0.049 0.13 -
70 1200 1100 0.049 0.13 -
80 1200 1100 0.049 0.13 -
90 1200 1100 0.049 0.13 -
100 1200 1100 0.049 0.13 -

尺寸
Frame
Size
段數
Stages
減速比
Ratio
容許最大
徑向力
Maximum
radial load
[N](7)
容許最大
軸向力
Maximum
axial load
[N](8)
重量
Weight
[kg]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ8)
[kgcm²]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ14)
[kgcm²]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ19)
[kgcm²]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ28)
[kgcm²]
090B 單段
Single
3 2400 2200 3.5 - 0.72 1.2 3.2
4 2400 2200 - 0.49 0.95 3.0
5 2400 2200 - 0.40 0.86 2.9
6 2400 2200 - 0.36 0.82 2.8
7 2400 2200 - 0.32 0.79 2.8
8 2400 2200 - 0.31 0.77 2.8
9 2400 2200 - 0.29 0.76 2.8
10 2400 2200 - 0.29 0.75 2.8
雙段
Double
15 2400 2200 4.0 0.13 0.28 0.72 -
16 2400 2200 0.15 0.30 0.74 -
20 2400 2200 0.13 0.28 0.72 -
25 2400 2200 0.12 0.28 0.71 -
28 2400 2200 0.14 0.29 0.73 -
30 2400 2200 0.10 0.25 0.70 -
35 2400 2200 0.12 0.27 0.71 -
40 2400 2200 0.099 0.25 0.70 -
45 2400 2200 0.12 0.27 0.71 -
50 2400 2200 0.098 0.25 0.69 -
60 2400 2200 0.098 0.25 0.69 -
70 2400 2200 0.097 0.25 0.69 -
80 2400 2200 0.097 0.25 0.69 -
90 2400 2200 0.097 0.25 0.69 -
100 2400 2200 0.097 0.25 0.69 -

尺寸
Frame
Size
段數
Stages
減速比
Ratio
容許最大
徑向力
Maximum
radial load
[N](7)
容許最大
軸向力
Maximum
axial load
[N](8)
重量
Weight
[kg]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ14)
[kgcm²]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ19)
[kgcm²]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ28)
[kgcm²]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ38)
[kgcm²]
120B 單段
Single
3 4300 3900 7.8 - 3.3 5.3 13
4 4300 3900 - 2.0 4.1 12
5 4300 3900 - 1.6 3.6 11
6 4300 3900 - 1.3 3.3 11
7 4300 3900 - 1.1 3.2 11
8 4300 3900 - 1.0 3.1 11
9 4300 3900 - 0.98 3.0 11
10 4300 3900 - 0.95 3.0 11
雙段
Double
15 4300 3900 8.7 0.43 0.86 2.8 -
16 4300 3900 0.48 0.92 2.9 -
20 4300 3900 0.40 0.83 2.8 -
25 4300 3900 0.38 0.82 2.8 -
28 4300 3900 0.44 0.88 2.8 -
30 4300 3900 0.29 0.74 2.7 -
35 4300 3900 0.37 0.81 2.7 -
40 4300 3900 0.28 0.73 2.7 -
45 4300 3900 0.37 0.80 2.7 -
50 4300 3900 0.28 0.73 2.7 -
60 4300 3900 0.28 0.73 2.7 -
70 4300 3900 0.28 0.73 2.7 -
80 4300 3900 0.28 0.73 2.7 -
90 4300 3900 0.27 0.73 2.7 -
100 4300 3900 0.27 0.73 2.7 -

尺寸
Frame
Size
段數
Stages
減速比
Ratio
容許最大
徑向力
Maximum
radial load
[N](7)
容許最大
軸向力
Maximum
axial load
[N](8)
重量
Weight
[kg]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ19)
[kgcm²]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ28)
[kgcm²]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ38)
[kgcm²]
慣性力矩
Moment
of inertia
(≦φ48)
[kgcm²]
155B 單段
Single
3 9100 8200 16 - 12 20 42
4 9100 8200 - 7.5 15 37
5 9100 8200 - 5.8 13 36
6 9100 8200 - 4.9 13 35
7 9100 8200 - 4.1 12 34
8 9100 8200 - 3.8 12 34
9 9100 8200 - 3.6 11 34
10 9100 8200 - 3.5 11 34
雙段
Double
15 9100 8200 18 1.3 3.2 11 -
16 9100 8200 1.5 3.5 11 -
20 9100 8200 1.2 3.1 11 -
25 9100 8200 1.1 3.1 11 -
28 9100 8200 1.4 3.3 11 -
30 9100 8200 0.85 2.8 10 -
35 9100 8200 1.1 3.1 11 -
40 9100 8200 0.83 2.8 10 -
45 9100 8200 1.1 3.0 11 -
50 9100 8200 0.81 2.8 10 -
60 9100 8200 0.81 2.8 10 -
70 9100 8200 0.80 2.8 10 -
80 9100 8200 0.80 2.8 10 -
90 9100 8200 0.80 2.8 10 -
100 9100 8200 0.80 2.8 10 -


(8) 徑向力的容許最大值
(9) 軸向力的容許最大值
(10) 因減速比和輸入軸尺寸的不同而有所不同。