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輸出轉矩和轉動慣量(輸入轉速:3000rpm B60P/C90/C90P/D120/E170)

<B60P>
VRG(F/S)□B60P□
型號 ※1 輸出軸轉速
(rpm)
額定輸出轉矩
(Nm)
瞬時最大輸出轉矩
(Nm)
轉動慣量×10-4×kgm2
機種 減速比 機架編號 馬達容量 法蘭
※5
輸出軸
※6
VRG□ 5 B60P 50 600 0.255 0.764 0.049 0.055
VRG□ 5 B60P 100 600 0.986 2.96 0.049 0.055
VRG□ 5 B60P 200 600 2.55 7.64 0.127 0.133
VRG□ 5 B60P 400 600 5.60 16.8 0.127 0.133
VRG□ 9 B60P 50 333 0.659 1.98 0.035 0.037
VRG□ 9 B60P 100 333 2.12 6.36 0.035 0.037
VRG□ 9 B60P 200 333 4.81 14.4 0.113 0.114
VRG□ 9 B60P 400 333 10.3 23.7 0.113 0.114
VRG□ 11 B60P 50 273 0.525 1.57 0.075 0.076
VRG□ 11 B60P 100 273 2.10 6.30 0.075 0.076
VRG□ 11 B60P 200 273 5.46 16.4 0.154 0.155
VRG□ 15 B60P 50 273 1.38 4.15 0.073 0.074
VRG□ 15 B60P 100 273 3.63 10.9 0.073 0.074
VRG□ 15 B60P 200 273 8.02 24.1 0.152 0.152
VRG□ 21 B60P 50 143 2.67 8.02 0.048 0.048
VRG□ 21 B60P 100 143 5.88 17.6 0.048 0.048
VRG□ 21 B60P 200 143 12.0 28.8 0.126 0.126
VRG□ 33 B60P 50 91 4.20 12.6 0.033 0.033
VRG□ 33 B60P 100 91 9.24 26.4 0.033 0.033
VRG□ 45 B60P 50 67 5.44 16.3 0.033 0.033
VRG□ 45 B60P 100 67 11.7 28.8 0.033 0.033
VRG□ 81 B60P 30 37 5.10 15.3 0.033 0.033
VRG□ 81 B60P 50 37 9.79 23.6 0.033 0.033

※有的型號需要限制轉矩,詳細情況請咨詢營業所;
※額定輸出轉矩為馬達額定轉矩時減速機的輸出轉矩;
※瞬時最大輸出轉矩為馬達瞬時最大轉矩時減速機的輸出轉矩,但這是假設馬
 達瞬時最大輸出轉矩為額定轉矩3倍時的數值;
 如果馬達瞬時最大輸出轉矩不是額定轉矩的3倍,請事前咨詢本公司。值


<C90/C90P>
VRG(F/S)□C90/C90P□
型號 ※1 輸出軸轉速
(rpm)
額定輸出轉矩
(Nm)
瞬時最大輸出轉矩
(Nm)
轉動慣量×10-4×kgm2
機種 減速比 機架編號 馬達容量 法蘭
※5
輸出軸
※6
VRG□ 5 C90 400 600 4.71 14.1 0.359 0.396
VRG□ 5 C90 750 600 10.3 30.8 0.663 0.701
VRG□ 5 C90 1000 600 14.0 42.0 1.80 1.84
VRG□ 5 C90 1500 600 22.0 65.9 1.80 1.84
VRG□ 9 C90 200 333 4.24 12.7 0.250 0.261
VRG□ 9 C90 400 333 9.62 28.9 0.250 0.261
VRG□ 9 C90 750 333 19.3 58.0 0.554 0.566
VRG□ 9 C90 1000 333 26.3 79.0 1.69 1.70
VRG□ 11 C90 200 273 5.04 15.1 0.429 0.437
VRG□ 11 C90 400 273 11.5 34.4 0.429 0.437
VRG□ 11 C90 750 273 23.1 69.3 0.701 0.708
VRG□ 15.4 C90 200 195 8.04 24.1 0.342 0.346
VRG□ 15.4 C90 400 195 17.2 51.7 0.342 0.346
VRG□ 15.4 C90 750 195 33.2 101 0.613 0.617
VRG□ 21 C90 200 143 11.0 32.9 0.333 0.335
VRG□ 21 C90 400 143 23.5 70.6 0.333 0.335
VRG□ 33 C90 100 91 7.77 23.3 0.062 0.063
VRG□ 33 C90 200 91 17.6 52.9 0.235 0.236
VRG□ 33 C90 400 91 37.0 110 0.235 0.236
VRG□ 45 C90 100 67 10.6 31.8 0.060 0.061
VRG□ 45 C90 200 67 24.1 72.2 0.233 0.234
VRG□ 45 C90 400 67 47.3 123 0.233 0.234
VRG□ 81 C90P 50 37 7.47 22.4 0.034 0.034
VRG□ 81 C90P 100 37 19.6 58.8 0.034 0.034
VRG□ 81 C90P 200 37 40.8 81.7 0.112 0.112

※有的型號需要限制轉矩,詳細情況請咨詢營業所;
※額定輸出轉矩為馬達額定轉矩時減速機的輸出轉矩;
※瞬時最大輸出轉矩為馬達瞬時最大轉矩時減速機的輸出轉矩,但這是假設馬
 達瞬時最大輸出轉矩為額定轉矩3倍時的數值;
 如果馬達瞬時最大輸出轉矩不是額定轉矩的3倍,請事前咨詢本公司。值


<D120>
VRG(F/S)□D120□
型號 ※1 輸出軸轉速
(rpm)
額定輸出轉矩
(Nm)
瞬時最大輸出轉矩
(Nm)
轉動慣量×10-4×kgm2
機種 減速比 機架編號 馬達容量 法蘭
※5
輸出軸
※6
VRG□ 5 D120 1000 600 12.1 36.3 2.51 2.72
VRG□ 5 D120 1500 600 20.0 60.1 2.51 2.72
VRG□ 5 D120 2000 600 28.0 84.0 2.51 2.72
VRG□ 5 D120 2500 600 35.8 107 2.51 2.72
VRG□ 5 D120 3000 600 43.0 129 4.12 4.33
VRG□ 5 D120 3500 600 51.2 154 4.12 4.33
VRG□ 5 D120 4000 600 58.5 176 4.12 4.33
VRG□ 5 D120 4500 600 65.9 198 4.12 4.33
VRG□ 5 D120 5000 600 73.2 220 4.12 4.33
VRG□ 9 D120 750 333 17.6 52.8 1.04 1.11
VRG□ 9 D120 1000 333 24.6 73.9 2.05 2.12
VRG□ 9 D120 1500 333 37.8 113 2.05 2.12
VRG□ 9 D120 2000 333 51.5 155 2.05 2.12
VRG□ 9 D120 2500 333 65.9 192 2.05 2.12
VRG□ 9 D120 3000 333 79.0 192 3.66 3.73
VRG□ 9 D120 3500 333 92.2 192 3.66 3.73
VRG□ 11 D120 750 273 19.9 59.8 1.77 1.82
VRG□ 11 D120 1000 273 28.7 86.1 2.81 2.86
VRG□ 11 D120 1500 273 45.1 135 2.81 2.86
VRG□ 11 D120 2000 273 60.5 185 2.81 2.86
VRG□ 15.4 D120 750 195 30.9 92.6 1.47 1.49
VRG□ 15.4 D120 1000 195 43.1 129 2.51 2.53
VRG□ 15.4 D120 1500 195 66.1 198 2.51 2.53
VRG□ 15.4 D120 2000 195 88.2 265 2.51 2.53
VRG□ 15.4 D120 2500 195 110 285 2.51 2.53
VRG□ 21 D120 750 143 42.1 126 1.43 1.45
VRG□ 21 D120 1000 143 58.8 176 2.47 2.48
VRG□ 21 D120 1500 143 90.2 271 2.47 2.48
VRG□ 21 D120 2000 143 120 318 2.47 2.48
VRG□ 33 D120 400 91 34.4 103 0.345 0.350
VRG□ 33 D120 750 91 69.3 208 0.941 0.946
VRG□ 33 D120 1000 91 94.5 283 1.86 1.86
VRG□ 33 D120 1500 91 138 285 1.86 1.86
VRG□ 45 D120 400 67 47.0 141 0.338 0.341
VRG□ 45 D120 750 67 94.5 283 0.934 0.936
VRG□ 45 D120 1000 67 129 318 1.85 1.85
VRG□ 81 D120 200 37 42.3 127 0.235 0.236
VRG□ 81 D120 400 37 88.7 191 0.235 0.236

※有的型號需要限制轉矩,詳細情況請咨詢營業所;
※額定輸出轉矩為馬達額定轉矩時減速機的輸出轉矩;
※瞬時最大輸出轉矩為馬達瞬時最大轉矩時減速機的輸出轉矩,但這是假設馬
 達瞬時最大輸出轉矩為額定轉矩3倍時的數值;
 如果馬達瞬時最大輸出轉矩不是額定轉矩的3倍,請事前咨詢本公司。值


<E170>
VRG(F/S)□E170□
型號 ※1 輸出軸轉速
(rpm)
額定輸出轉矩
(Nm)
瞬時最大輸出轉矩
(Nm)
轉動慣量×10-4×kgm2
機種 減速比 機架編號 馬達容量 法蘭
※5
輸出軸
※6
VRG□ 5 E170 3000 400 39.1 117 7.67 8.87
VRG□ 5 E170 3500 400 46.8 140 7.67 8.87
VRG□ 5 E170 4000 400 54.7 164 7.67 8.87
VRG□ 5 E170 4500 400 61.6 185 7.67 8.87
VRG□ 5 E170 5000 400 70.0 210 7.67 8.87
VRG□ 9 E170 1000 222 20.6 61.9 3.75 4.12
VRG□ 9 E170 1500 222 34.4 103 3.75 4.12
VRG□ 9 E170 2000 222 48.1 144 3.75 4.12
VRG□ 9 E170 2500 222 61.6 185 3.75 4.12
VRG□ 9 E170 3000 222 75.6 227 4.96 5.33
VRG□ 9 E170 3500 222 90.2 271 4.96 5.33
VRG□ 9 E170 4000 222 103 309 4.96 5.33
VRG□ 9 E170 4500 222 116 348 4.96 5.33
VRG□ 9 E170 5000 222 132 395 4.96 5.33
VRG□ 11 E170 1000 182 20.3 60.9 6.94 7.18
VRG□ 11 E170 1500 182 36.7 110 6.94 7.18
VRG□ 11 E170 2000 182 53.2 160 6.94 7.18
VRG□ 11 E170 2500 182 70.0 210 6.94 7.18
VRG□ 11 E170 3000 182 86.1 258 8.12 8.37
VRG□ 11 E170 3500 182 103 309 8.12 8.37
VRG□ 11 E170 4000 182 120 361 8.12 8.37
VRG□ 11 E170 4500 182 135 406 8.12 8.37
VRG□ 11 E170 5000 182 151 462 8.12 8.37
VRG□ 15.4 E170 1000 130 34.3 103 5.25 5.37
VRG□ 15.4 E170 1500 130 57.3 172 5.25 5.37
VRG□ 15.4 E170 2000 130 80.4 241 5.25 5.37
VRG□ 15.4 E170 2500 130 103 309 5.25 5.37
VRG□ 15.4 E170 3000 130 126 379 6.43 6.55
VRG□ 15.4 E170 3500 130 151 453 6.43 6.55
VRG□ 15.4 E170 4000 130 172 517 6.43 6.55
VRG□ 15.4 E170 4500 130 198 595 6.43 6.55
VRG□ 15.4 E170 5000 130 220 661 6.43 6.55
VRG□ 21 E170 1000 95.2 46.8 140 5.04 5.11
VRG□ 21 E170 1500 95.2 78.2 235 5.04 5.11
VRG□ 21 E170 2000 95.2 110 329 5.04 5.11
VRG□ 21 E170 2500 95.2 140 421 5.04 5.11
VRG□ 21 E170 3000 95.2 172 517 6.23 6.29
VRG□ 21 E170 3500 95.2 206 617 6.23 6.29
VRG□ 21 E170 4000 95.2 235 706 6.23 6.29
VRG□ 21 E170 4500 95.2 271 710 6.23 6.29
VRG□ 33 E170 750 61 56.7 170 1.46 1.49
VRG□ 33 E170 1000 61 81.9 246 3.11 3.14
VRG□ 33 E170 1500 61 132 397 3.11 3.14
VRG□ 33 E170 2000 61 181 542 3.11 3.14
VRG□ 33 E170 2500 61 231 693 3.11 3.14
VRG□ 33 E170 3000 61 283 765 4.11 4.14
VRG□ 45 E170 750 44 77.3 232 1.42 143
VRG□ 45 E170 1000 44 112 335 3.07 3.08
VRG□ 45 E170 1500 44 180 541 3.07 3.08
VRG□ 45 E170 2000 44 246 710 3.07 3.08
VRG□ 45 E170 2500 44 315 710 3.07 3.08
VRG□ 81 E170 400 25 78.3 235 0.348 0.353
VRG□ 81 E170 750 25 162 399 0.348 0.969

※有的型號需要限制轉矩,詳細情況請咨詢營業所;
※額定輸出轉矩為馬達額定轉矩時減速機的輸出轉矩;
※瞬時最大輸出轉矩為馬達瞬時最大轉矩時減速機的輸出轉矩,但這是假設馬
 達瞬時最大輸出轉矩為額定轉矩3倍時的數值;
 如果馬達瞬時最大輸出轉矩不是額定轉矩的3倍,請事前咨詢本公司。值