|
性能表
| 駆動部 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 型式 | SU020-M2390-G21C0 | SU020-M2390-G28C0 | SU020-M4390-G21C0 | SU020-M4390-G28C0 |
| 電源電圧 | 24V | |||
| 適応モータ容量 | 200W | 400W | ||
| ギヤ部減速比 | 1/21 | 1/28 | 1/21 | 1/28 |
| 定格出力回転数(rpm) | 143 | 107 | 143 | 107 |
| 瞬時最高出力回転数(rpm) | 190 | 143 | 190 | 143 |
| 定格出力トルク(N・m) | 11.4 | 15.1 | 22.7 | 30.3 |
| 起動トルク(N・m) | 22.7 | 30.3 | 45.4 | 60.6 |
| 推奨タイヤ径(mm) | φ150 | φ200 | φ150 | φ200 |
| 走行速度(m/min) | 67.3 | 67.3 | 67.3 | 67.3 |
| 許容耐荷重(Kgf) | 300 | 800 | 300 | 800 |
※48V等、お客様の仕様に合わせた設計対応が可能です。詳細はご相談ください。
※原則、駆動部にはタイヤは付いておりません。タイヤ付をご要望の場合は別途ご相談下さい。
ただし、当社が定める標準仕様・保証範囲内のみの対応となります。
| 制御部 | |||
|---|---|---|---|
| 型式 | SU-020-D2390 | SU-020-D4390 | |
| 適応モータ容量 | 200W×2軸 | 400W×2軸 | |
| 入力電源 | 駆動電源：DC24V 許容変動幅21～30V 制御電源：DC24V±10% 約0.2Amax | ||
| 位置検出センサ | 3相(U,V,W)磁極検出式センサ | ||
| 速度制御範囲 | 100～3000rpm | ||
| ブレーキ出力 | DC24V 0.5Amax／マイコン制御にてブレーキ操作可能。電源は駆動電源より供給。 | ||
| アナログ入力 | 非絶縁 DC0～5V 2点 速度指令(右)0～3000rpm／速度指令(左)0～3000rpm |
||
| 入力信号 | 制御電源DC24Vを内部供給／非絶縁6点 右軸CW回転入力／左軸CW回転入力／リセット入力／右軸CCW回転入力／左軸CCW回転入力／ブレーキ開放入力 |
||
| 出力信号 | 絶縁DC30V 10mAダーリントン出力 6点 右軸回転中出力／右軸回転PLS出力(504PPR)／予備／左軸回転中出力／左軸回転PLS出力(504PPR)／アラーム出力 |
||
| 回生回路 | 2軸分のモータ回生エネルギーを抵抗により処理可能。 駆動電源電圧DC35V以上にて回生動作開始 ※回生抵抗はオプションとなります。 |
||
| RS422通信 | 非絶縁1系統 オプション※仕様詳細については要御相談 | ||
| 表示機能 | LED表示…2個 通電中表示、異常表示 | ||
| 保護機能 | 電流制限機能 任意の値でモータ電流を制限することが可能(仕様詳細については要御相談) 異常処理・・・電源電圧異常／過電流異常／ドライバ内部異常／センサ異常／速度誤差異常／過負荷検知 |
||
| 使用環境 | 使用周囲温度：0～40℃ 使用周囲湿度：90%RH以下(結露しないこと) |
||
| 使用雰囲気 | 塵埃、腐食性ガスのないこと（オープンフレーム構造） | ||
| 耐振動 | 0.5G以下 ※ドライバに振動が加わる場合には緩衝材等の対策をご検討下さい。 | ||
※DC48V仕様は別途お問い合わせください。