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RXM(K)形基本機種(横形） RXM(K)-G3,G5,G6形遊星・親子減速機付（横形） RXM(K)-N11,N17,N29,N35,N47N59,N71形内接式遊星減速機付（横形） RXM(K)-W10,W20,W30形ウォーム減速機付（横形） RXM(K) V形基本機種（たて形） RXM(K) V-G3,G5,G6形遊星・親子減速機付（たて形） RXM(K) V-N11,N17,N29,N35,N47N59,N71形内接式遊星減速機付（たて形） NRXM(K)形基本機種(横形） NRXM(K)-G3,G5,G6形遊星・親子減速機付（横形） NRXM(K)-N11,N17,N29,N35,N47N59,N71形内接式遊星減速機付（横形） NRXM(K)-W10,W20,W30形ウォーム減速機付（横形） NRXM(K) V形基本機種（たて形） NRXM(K) V-G3,G5,G6形遊星・親子減速機付（たて形） NRXM(K) V-N11,N17,N29,N35,N47N59,N71形内接式遊星減速機付（たて形）
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