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出力トルク・慣性モーメント（入力回転速度：3000rpm　B60P/C90/C90P/D120/E170）

B606　　C90/C90P　　D120　　E170

＜B60P＞

VRG(F/S)□B60P□
型式　※1				出力軸 回転速度 (rpm)	定格 出力トルク (Nm)	瞬時最大 出力トルク (Nm)	慣性モーメント×10-4×kgm2
機種	減速比	枠番	モータ容量				フランジ ※5	出力軸 ※6
VRG□	5	B60P	50	600	0.255	0.764	0.049	0.055
VRG□	5	B60P	100	600	0.986	2.96	0.049	0.055
VRG□	5	B60P	200	600	2.55	7.64	0.127	0.133
VRG□	5	B60P	400	600	5.60	16.8	0.127	0.133
VRG□	9	B60P	50	333	0.659	1.98	0.035	0.037
VRG□	9	B60P	100	333	2.12	6.36	0.035	0.037
VRG□	9	B60P	200	333	4.81	14.4	0.113	0.114
VRG□	9	B60P	400	333	10.3	23.7	0.113	0.114
VRG□	11	B60P	50	273	0.525	1.57	0.075	0.076
VRG□	11	B60P	100	273	2.10	6.30	0.075	0.076
VRG□	11	B60P	200	273	5.46	16.4	0.154	0.155
VRG□	15	B60P	50	273	1.38	4.15	0.073	0.074
VRG□	15	B60P	100	273	3.63	10.9	0.073	0.074
VRG□	15	B60P	200	273	8.02	24.1	0.152	0.152
VRG□	21	B60P	50	143	2.67	8.02	0.048	0.048
VRG□	21	B60P	100	143	5.88	17.6	0.048	0.048
VRG□	21	B60P	200	143	12.0	28.8	0.126	0.126
VRG□	33	B60P	50	91	4.20	12.6	0.033	0.033
VRG□	33	B60P	100	91	9.24	26.4	0.033	0.033
VRG□	45	B60P	50	67	5.44	16.3	0.033	0.033
VRG□	45	B60P	100	67	11.7	28.8	0.033	0.033
VRG□	81	B60P	30	37	5.10	15.3	0.033	0.033
VRG□	81	B60P	50	37	9.79	23.6	0.033	0.033

※トルク制限が必要な機種あります。詳細は、営業所までお問い合わせください。
※定格出力トルクは、モータ定格トルク時の減速機の出力トルク
※瞬時最大出力トルクは、モータ瞬時最大トルク時の減速機の出力トルク。ただし、モータの瞬時最大トルクが定格トルクの3倍と仮定した場合の値です。
モータの瞬時最大トルクが定格トルクの3倍と異なる場合は、事前に当社にご相談ください。


＜C90/C90P＞

VRG(F/S)□C90/C90P□
型式　※1				出力軸 回転速度 (rpm)	定格 出力トルク (Nm)	瞬時最大 出力トルク (Nm)	慣性モーメント×10-4×kgm2
機種	減速比	枠番	モータ容量				フランジ	出力軸
VRG□	5	C90	400	600	4.71	14.1	0.359	0.396
VRG□	5	C90	750	600	10.3	30.8	0.663	0.701
VRG□	5	C90	1000	600	14.0	42.0	1.80	1.84
VRG□	5	C90	1500	600	22.0	65.9	1.80	1.84
VRG□	9	C90	200	333	4.24	12.7	0.250	0.261
VRG□	9	C90	400	333	9.62	28.9	0.250	0.261
VRG□	9	C90	750	333	19.3	58.0	0.554	0.566
VRG□	9	C90	1000	333	26.3	79.0	1.69	1.70
VRG□	11	C90	200	273	5.04	15.1	0.429	0.437
VRG□	11	C90	400	273	11.5	34.4	0.429	0.437
VRG□	11	C90	750	273	23.1	69.3	0.701	0.708
VRG□	15.4	C90	200	195	8.04	24.1	0.342	0.346
VRG□	15.4	C90	400	195	17.2	51.7	0.342	0.346
VRG□	15.4	C90	750	195	33.2	101	0.613	0.617
VRG□	21	C90	200	143	11.0	32.9	0.333	0.335
VRG□	21	C90	400	143	23.5	70.6	0.333	0.335
VRG□	33	C90	100	91	7.77	23.3	0.062	0.063
VRG□	33	C90	200	91	17.6	52.9	0.235	0.236
VRG□	33	C90	400	91	37.0	110	0.235	0.236
VRG□	45	C90	100	67	10.6	31.8	0.060	0.061
VRG□	45	C90	200	67	24.1	72.2	0.233	0.234
VRG□	45	C90	400	67	47.3	123	0.233	0.234
VRG□	81	C90P	50	37	7.47	22.4	0.034	0.034
VRG□	81	C90P	100	37	19.6	58.8	0.034	0.034
VRG□	81	C90P	200	37	40.8	81.7	0.112	0.112

※トルク制限が必要な機種あります。詳細は、営業所までお問い合わせください。
※定格出力トルクは、モータ定格トルク時の減速機の出力トルク
※瞬時最大出力トルクは、モータ瞬時最大トルク時の減速機の出力トルク。ただし、モータの瞬時最大トルクが定格トルクの3倍と仮定した場合の値です。
モータの瞬時最大トルクが定格トルクの3倍と異なる場合は、事前に当社にご相談ください。

＜D120＞

VRG(F/S)□D120□
型式　※1				出力軸 回転速度 (rpm)	定格 出力トルク (Nm)	瞬時最大 出力トルク (Nm)	慣性モーメント×10-4×kgm2
機種	減速比	枠番	容量				フランジ	出力軸
VRG□	5	D120	1000	600	12.1	36.3	2.51	2.72
VRG□	5	D120	1500	600	20.0	60.1	2.51	2.72
VRG□	5	D120	2000	600	28.0	84.0	2.51	2.72
VRG□	5	D120	2500	600	35.8	107	2.51	2.72
VRG□	5	D120	3000	600	43.0	129	4.12	4.33
VRG□	5	D120	3500	600	51.2	154	4.12	4.33
VRG□	5	D120	4000	600	58.5	176	4.12	4.33
VRG□	5	D120	4500	600	65.9	198	4.12	4.33
VRG□	5	D120	5000	600	73.2	220	4.12	4.33
VRG□	9	D120	750	333	17.6	52.8	1.04	1.11
VRG□	9	D120	1000	333	24.6	73.9	2.05	2.12
VRG□	9	D120	1500	333	37.8	113	2.05	2.12
VRG□	9	D120	2000	333	51.5	155	2.05	2.12
VRG□	9	D120	2500	333	65.9	192	2.05	2.12
VRG□	9	D120	3000	333	79.0	192	3.66	3.73
VRG□	9	D120	3500	333	92.2	192	3.66	3.73
VRG□	11	D120	750	273	19.9	59.8	1.77	1.82
VRG□	11	D120	1000	273	28.7	86.1	2.81	2.86
VRG□	11	D120	1500	273	45.1	135	2.81	2.86
VRG□	11	D120	2000	273	60.5	185	2.81	2.86
VRG□	15.4	D120	750	195	30.9	92.6	1.47	1.49
VRG□	15.4	D120	1000	195	43.1	129	2.51	2.53
VRG□	15.4	D120	1500	195	66.1	198	2.51	2.53
VRG□	15.4	D120	2000	195	88.2	265	2.51	2.53
VRG□	15.4	D120	2500	195	110	285	2.51	2.53
VRG□	21	D120	750	143	42.1	126	1.43	1.45
VRG□	21	D120	1000	143	58.8	176	2.47	2.48
VRG□	21	D120	1500	143	90.2	271	2.47	2.48
VRG□	21	D120	2000	143	120	318	2.47	2.48
VRG□	33	D120	400	91	34.4	103	0.345	0.350
VRG□	33	D120	750	91	69.3	208	0.941	0.946
VRG□	33	D120	1000	91	94.5	283	1.86	1.86
VRG□	33	D120	1500	91	138	285	1.86	1.86
VRG□	45	D120	400	67	47.0	141	0.338	0.341
VRG□	45	D120	750	67	94.5	283	0.934	0.936
VRG□	45	D120	1000	67	129	318	1.85	1.85
VRG□	81	D120	200	37	42.3	127	0.235	0.236
VRG□	81	D120	400	37	88.7	191	0.235	0.236

※トルク制限が必要な機種あります。詳細は、営業所までお問い合わせください。
※定格出力トルクは、モータ定格トルク時の減速機の出力トルク
※瞬時最大出力トルクは、モータ瞬時最大トルク時の減速機の出力トルク。ただし、モータの瞬時最大トルクが定格トルクの3倍と仮定した場合の値です。
モータの瞬時最大トルクが定格トルクの3倍と異なる場合は、事前に当社にご相談ください。


＜E170＞

VRG(F/S)□E170□
型式　※1				出力軸 回転速度 (rpm)	定格 出力トルク (Nm)	瞬時最大 出力トルク (Nm)	慣性モーメント×10-4×kgm2
機種	減速比	枠番	容量				フランジ	出力軸
VRG□	5	E170	3000	400	39.1	117	7.67	8.87
VRG□	5	E170	3500	400	46.8	140	7.67	8.87
VRG□	5	E170	4000	400	54.7	164	7.67	8.87
VRG□	5	E170	4500	400	61.6	185	7.67	8.87
VRG□	5	E170	5000	400	70.0	210	7.67	8.87
VRG□	9	E170	1000	222	20.6	61.9	3.75	4.12
VRG□	9	E170	1500	222	34.4	103	3.75	4.12
VRG□	9	E170	2000	222	48.1	144	3.75	4.12
VRG□	9	E170	2500	222	61.6	185	3.75	4.12
VRG□	9	E170	3000	222	75.6	227	4.96	5.33
VRG□	9	E170	3500	222	90.2	271	4.96	5.33
VRG□	9	E170	4000	222	103	309	4.96	5.33
VRG□	9	E170	4500	222	116	348	4.96	5.33
VRG□	9	E170	5000	222	132	395	4.96	5.33
VRG□	11	E170	1000	182	20.3	60.9	6.94	7.18
VRG□	11	E170	1500	182	36.7	110	6.94	7.18
VRG□	11	E170	2000	182	53.2	160	6.94	7.18
VRG□	11	E170	2500	182	70.0	210	6.94	7.18
VRG□	11	E170	3000	182	86.1	258	8.12	8.37
VRG□	11	E170	3500	182	103	309	8.12	8.37
VRG□	11	E170	4000	182	120	361	8.12	8.37
VRG□	11	E170	4500	182	135	406	8.12	8.37
VRG□	11	E170	5000	182	151	462	8.12	8.37
VRG□	15.4	E170	1000	130	34.3	103	5.25	5.37
VRG□	15.4	E170	1500	130	57.3	172	5.25	5.37
VRG□	15.4	E170	2000	130	80.4	241	5.25	5.37
VRG□	15.4	E170	2500	130	103	309	5.25	5.37
VRG□	15.4	E170	3000	130	126	379	6.43	6.55
VRG□	15.4	E170	3500	130	151	453	6.43	6.55
VRG□	15.4	E170	4000	130	172	517	6.43	6.55
VRG□	15.4	E170	4500	130	198	595	6.43	6.55
VRG□	15.4	E170	5000	130	220	661	6.43	6.55
VRG□	21	E170	1000	95.2	46.8	140	5.04	5.11
VRG□	21	E170	1500	95.2	78.2	235	5.04	5.11
VRG□	21	E170	2000	95.2	110	329	5.04	5.11
VRG□	21	E170	2500	95.2	140	421	5.04	5.11
VRG□	21	E170	3000	95.2	172	517	6.23	6.29
VRG□	21	E170	3500	95.2	206	617	6.23	6.29
VRG□	21	E170	4000	95.2	235	706	6.23	6.29
VRG□	21	E170	4500	95.2	271	710	6.23	6.29
VRG□	33	E170	750	61	56.7	170	1.46	1.49
VRG□	33	E170	1000	61	81.9	246	3.11	3.14
VRG□	33	E170	1500	61	132	397	3.11	3.14
VRG□	33	E170	2000	61	181	542	3.11	3.14
VRG□	33	E170	2500	61	231	693	3.11	3.14
VRG□	33	E170	3000	61	283	765	4.11	4.14
VRG□	45	E170	750	44	77.3	232	1.42	143
VRG□	45	E170	1000	44	112	335	3.07	3.08
VRG□	45	E170	1500	44	180	541	3.07	3.08
VRG□	45	E170	2000	44	246	710	3.07	3.08
VRG□	45	E170	2500	44	315	710	3.07	3.08
VRG□	81	E170	400	25	78.3	235	0.348	0.353
VRG□	81	E170	750	25	162	399	0.348	0.969

※トルク制限が必要な機種あります。詳細は、営業所までお問い合わせください。
※定格出力トルクは、モータ定格トルク時の減速機の出力トルク
※瞬時最大出力トルクは、モータ瞬時最大トルク時の減速機の出力トルク。ただし、モータの瞬時最大トルクが定格トルクの3倍と仮定した場合の値です。
モータの瞬時最大トルクが定格トルクの3倍と異なる場合は、事前に当社にご相談ください。

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