강점
- 정숙함 : 최신 VRSF보다 더 정숙함, 재래 스퍼기어와 비교하여 나선형 기어를 채용하여 17%정도의 소음 감소
- 높은 강성 : 높은 강성의 크로스 롤러 베어링이 출력컴팩트와 강한 바디에서 높은 출력을 생성
- 고정밀 : 정밀 백래쉬 시리즈 0.05°(3 arc-min) or below.
- 컴팩트 : 대구경 크로스롤러 베어링을 채택하고 출력축 플랜지를 시리즈화. 공간 절약형으로 장비 설계의 자유도가 비약적으로 향상.
- 장수명 : 윤활유에 고급 기름을 사용하여 밀폐 충전 구조이므로 교체가 필요 없습니다. 또한 내구성이 뛰어나 마모가 적기 때문에 장기간 유지 보수 불필요 (약 20,000 시간).
모델

a.ABLE감속기 모델
b.고정밀도 시리즈 : 백러쉬 3arc-min
c. 출력축 플랜지:플랜지 사이즈 d: 연장축 .감속비:5 , 9 , 11 , 15 , (15.4) , 21 , 33
, 45 , 81(* Reduction ratio 15.4 for C90, D120, and E170)
e. 감속기 프래임 사이즈 B60 C90 D120 E170
f. 적용 가능한 서보모터 용량 (W)
g. 서보모터 제조사
h. 서보모터 모델 NO.
감소율 / 프레임 규격 (입력 속도: 3,000rpm)
비고 | B90 | C90 | D120 | E170 |
---|
모터 출력(W) | 감소율 | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1/5 | 1/9 | 1/11 | 1/15 (1/15.4) |
1/21 | 1/33 | 1/45 | 1/81 | |
30 | ||||||||
50 | ||||||||
100 | ||||||||
200 | ||||||||
400 | ||||||||
750 | ||||||||
1000 | ||||||||
1500 | ||||||||
2000 | ||||||||
2500 | ||||||||
3000 | ||||||||
3500 | ||||||||
4000 | ||||||||
5000 | ||||||||