종래의 감속기와 비교하여 최저소음

종래의 평기어 유닛과 비교하여 나선형 기어에 의해 10%낮은 소음
나선형기어를 채용하여, 낮은 속도변동과 부드러운 순환으로부터의 장점

사용(조작)원리

초기단계 감속모터 - 입력기어 - 유성기어 - 케리어

서보모터를 구동하기 위한 조작원리는 다음과 같다 :

1. 서보모터의 회전은 M-축에 설치되어진 입력기어에 전달된다
2. 입력기어는 내접기어와 연결된 유성기어로 회전한다.
3. 유성기어의 회전은 케리어에 걸친 마지막 스테이지에서 태양톱니바퀴가 회전하게 만든다. 회전방향의 조작원리는 입력 방향과 같다.

Final stage Reduction　　Carrier - Sun Gear - Planetary Gear B - Output Shaf

Operation principle from Carrier to Output shaft is as follows:

1. Carrier's rotation is transmitted to the Sun gear, which is installed on Carrier.
2. Sun gear gives the revolution to Planetary gear B, which is engaged with Internal gear B.
3. Planetary gear's revolution provides Output shaft rotation. Rotational direction is the same as Input direction.

위의 설명들은 이단 감속장치를 위한 것이다. 일단 감속장치를 위해서는 마지막 스테이지 감속를 참조해 주시기 바랍니다.